売却代金はいつの時点でもらえるのですか?

一般的には、契約時に手付金として売買代金の5~10%程度、引渡時に残代金全額を受け取ることができます。
ただ、買主様の状況により前後する事もございます。
(契約は住宅ローン事前審査の承認後になります)